Tout commence dans le Sud-Ouest quand Robert Sentou fonde en 1947 l'usine de meubles "Bois du Périgord". Parmi les premiers, il édite des créations de grands designers. En 1977, il ouvre à Paris une boutique dans laquelle il diffuse le mobilier de sa production. En 1986, afin d'assurer le développement de son entreprise, Robert Sentou en cède le contrôle à Jacques Boissonnas, un fervent défenseur du design. En collaboration avec le designer Roger Tallon et l'architecte d'intérieur Roger Fatus, Robert Sentou conçoit Sentou galerie, un nouveau type de lieu de vente s'adressant en premier lieu aux professionnels de la décoration pour lesquels il propose du mobilier conçu par des designers et offre le service de pouvoir réaliser des fabrications sur-mesure.
Robert Sentou et Jacques Boissonnas rencontrent Pierre Romanet, qui, tout juste âgé de 24 ans et fraîchement sorti de l'école Boulle de Paris après des études en architecture d'intérieur, partage les mêmes passions que ses aînés. Ainsi, son sens aigu de la qualité, son attachement pour le travail artisanal et son engouement pour le design séduisent les deux associés qui décident, après quelques mois de collaboration, de lui confier les rênes de l'entreprise.
Robert Sentou prend sa retraite en 1991, ayant fait oeuvre de pionnier du design en France.
Entre 1991 et 1993, des étapes et rencontres majeures scellent l'histoire de Sentou: désormais à la direction de la galerie, Pierre Romanet signe, avec la fondation Noguchi à New York, un contrat d'exclusivité de distribution et de représentation des créations d'Isamu Noguchi.
A cette occasion est organisée la toute première exposition Sentou consacrée à la collection Akari, les luminaires sculptures en papier créés par Noguchi entre 1951 et 1988. Avec cette exposition, Sentou initie une nouvelle facette de son activité en développant un département objets, luminaires et arts de la table. L'arrivée des Tsé-Tsé associées, fin 1992, et de leurs nombreux projets plus créatifs et poétiques les uns que les autres, renforce cette nouvelle démarche.
Suit une multitude de rencontres avec des designers qui agrandissent la famille: le designer japonais Sori Yanagi, le quatuor Robert le Héros, les Migeon & Migeon.
En 1994, une deuxième boutique dans le Marais devient indispensable, elle se situe à quelques dizaines de mètres de la première et accueille les collections élargies de linge de maison et d'objets.
Puis en 1995, Sentou décide de franchir la Seine pour ouvrir une troisième boutique de 150m2, boulevard Raspail dans le 7ème arrondissement. Ce nouveau lieu est, cette fois, destiné à présenter dans un seul espace le mobilier et tous les objets qui constituent la collection Sentou.
Six ans après son arrivée à la direction de Sentou, Pierre Romanet crée le label Sentou édition: c'est pour lui l'opportunité d'éditer et de diffuser des créations qui lui tiennent particulièrement à cœur. Elles seront présentées en septembre 1997 au Salon Maison & Objet à Paris où Sentou expose pour la première fois. La présence remarquée dans ce salon professionnel permettra d'étendre le réseau de distribution ; aujourd'hui, Sentou édition compte plusieurs centaines de revendeurs français et étrangers, représentants exclusifs de ses collections.
Encore trop à l'étroit, Sentou ouvre un nouvel espace de 300m2 au cœur du Marais, tout près des deux galeries déjà existantes. Ce nouveau lieu, entièrement agencé par le designer et architecte Christian Biecher, est consacré aux meubles pour l'habitat et la collectivité.
La collection complète s'affirme et l'offre, objets, mobiliers, luminaires devient beaucoup plus complète, notamment avec les créations de l'illustratrice 100drine, permettant à Sentou galerie et Sentou édition de faire monter en puissance leur travail de diffusion, d'exposition et de distribution.
Pour marquer son évolution, Sentou dévoile au début de 2003 un nouveau logo et une nouvelle charte graphique adaptée à une lecture internationale. L'appellation de "galerie" quelque peu restrictive, est abandonnée pour affirmer une démarche dans l'univers complet de l'Art de Vivre.
Et puis en novembre 2003, Sentou ouvre son espace du Boulevard Raspail agrandi et ré agencé: près de 400m2 sur deux niveaux regroupant toutes les collections Sentou.
Les collections s'enrichissent d'années en années avec l'arrivée de nouveaux designers et des gammes de nouveaux produits tels Brigitte de Bazelaire et sa collection de céramiques diffusée en exclusivité, et les rééditions de Mathieu Matégot.
Sentou édition développe de son côté sa diffusion en exposant 2 fois par an au salon Maison & Objets à Paris Villepinte et part à la conquête des marchés étrangers en exposant à l'automne 2006 et en début d'année 2007 à Francfort en Allemagne ainsi qu'à Birmingham en Angleterre.
Dans les espaces parisiens de Sentou les expositions thématiques restent régulières et variées: Daum (septembre 2004), 100 % Indian (novembre 2004) Muguet (avril - mai 2004), Brigitte de Bazelaire (septembre 2005), Ingegerd Råman (octobre 2005), Emea (mars 2006), Voyages (juin 2006), Noël à la montagne (décembre 2006), Mathieu Matégot (avril 2007) et la toute dernière SO Wax (juin 2007) dans le cadre du Designer's days 2007.